Вычислить глобальное движение opencv 2.4.x Переполнение стека

Вот два изображения, одно из которых было сделано до того, как хирург совершил какое-то действие, а другое — после.

До:

После:

Разница: (После — До) + 128. (Добавление 128 — только для лучшего изображения)

Как указывают белые стрелки, произошло глобальное движение, затрагивающее все объекты.

Итак, мне нужно оценить это, чтобы получить более ценную информацию о том, что происходит на сцене.

Я уже знал что OpenCV 3.0 Помогает в этом контексте, где реализованы некоторые методы, которые оценивают доминирующее движение между двумя изображениями или двумя списками точек. Но я пользуюсь пока OpenCV 2.4.x потому что у меня есть зависимости с библиотеками, уже установленными на моем компьютере, поэтому я ищу альтернативные решения или любой другой код, который делает то, что я хочу.