Вычисление подшипника между двумя векторами, затем разность между прошедшим углом
Я пытаюсь найти 2D-вектор в наборе, который ближе всего к указанному углу от другого вектора.
Так что если у меня есть v(10, 10) и я хотел бы найти ближайший другой вектор под углом 90 градусов, он должен найти v(20, 10), например. Я написал метод, который, я думаю, возвращает правильную ориентацию между двумя векторами.
float getBearing(
const sf::Vector2f& a, const sf::Vector2f& b)
{
float degs = atan2f(b.y - a.y, b.x - a.x) * (180 / M_PI);
return (degs > 0.0f ? degs : (360.0f + degs)) + 90.0f;
}
Это, кажется, работает хорошо, хотя, если я помещу один над другим, он возвращает 180, что хорошо, и 360, что просто странно. Разве он не должен возвращать 0, если он прямо над ним? Лучший способ сделать это — проверить 360 и вернуть 0, я думаю.
Моя проблема в том, что я не могу определить разницу между пройденным углом, например, 90 градусов, и углом, возвращенным из getBearing, Я даже не уверен, верен ли подшипник во всех ситуациях.
Может ли кто-нибудь помочь исправить какие-то явно очевидные ошибки в моем методе подшипников и предложить способ получить разницу между двумя подшипниками? Я охотился через Интернет, но есть так много способов сделать это, большинство из которых показаны на других языках.
Благодарю.
Решение
Я бы предложил взять два вектора, которые сравниваются, и сделать произведение на единицу. Ближайший ориентир должен быть наибольшим, 1 — максимум (означает, что векторы указывают в одном и том же направлении), а -1 — минимум (означает, что векторы указывают в противоположных направлениях).
Другие решения
Если вам нужно просто найти векторы, ближайшие к определенному углу, вы можете воспользоваться методом @swtdrgn; если вместо этого вам нужно вычислить разность углов между двумя векторами, вы можете воспользоваться простым свойством точечного произведения:
где тета — угол между двумя векторами; Таким образом, перевернув формулу, вы получите:
Я нашел решение на данный момент. Я потратил немало часов, пытаясь решить эту проблему, и, наконец, я делаю это через несколько минут после того, как спросил ТАК, типично. Возможно, есть гораздо лучший способ сделать это, поэтому я по-прежнему открыт для предложений из других ответов.
Я все еще использую свой метод пеленга из вопроса в данный момент, который всегда будет возвращать значение между 0 и 360. Затем я получаю разницу между возвращенным значением и указанным углом, как это было.
fabs(fmodf(getBearing(vectorA, vectorB) + 180 - angle, 360) - 180);
Это вернет положительное смещение, которое измеряет расстояние в градусах между подшипником между двумя векторами. @ swtdrgn ответ предлагает использовать скалярное произведение двух векторов, это может быть намного проще, чем мой метод пеленга, потому что мне на самом деле не нужен угол, мне просто нужна разница.
detector