Вычисление координат объекта XYZ из двух изображений
Мой вклад:
- 2 изображения объекта (сделано с 2 разных позиций — я знаю угол поворота)
Что я хочу на выходе:
- координаты xyz каждого пикселя моего объекта
То, что я уже прочитал — полезный метод может быть структура из движения.
У меня есть вектор точек (координаты x, y) из изображения 1 и вектор с точками на изображении 2, который соответствует точкам из изображения 1.
Как рассчитать координату z для каждого пикселя моего объекта?
Решение
Этот алгоритм работает хорошо:
1. неискаженное изображение 2. получить характеристики 3. сопоставить особенности 4. оценить основную матрицу 5. вычислить существенную матрицу 6. рассчитать R и t 7. регулировка пучка (т. Е. Оценка трехмерных точек и / или камер на основе минимизации ошибок перепроецирования по всей все изображения и точки).
Ограничения: низкое вращение объекта, простые объекты или множество соответствующих функций
Другие решения
detector