Vuforia Pose Matrix To UIView

У меня есть проект с Vuforia SDK. Я хочу знать рамку объекта в eaglView.

for(int i = 0 ; i < nNumberOfObjectsFound ; i++) {
const Vuforia::TrackableResult *trackableResult = state.getTrackableResult(i);
const Vuforia::Matrix34F pose = trackableResult->getPose();

}

Как видно, у меня есть матрица поз. Но я не мог понять, как спроецировать эту матрицу на представление контейнера.