vtkDelaunay3D сохранить триангуляцию

Я использую VTK для генерации трехмерной триангуляции Делоне из списка входных точек, полученных с помощью наземного лазерного сканера. До сих пор я успешно генерировал некоторые трехмерные триангуляции и сохранял их в форматах файлов .vtk или .vtu. Однако мне нужно сохранить их как один из популярных форматов, таких как .ply, .stl, .obj или .wrl. Подскажите, пожалуйста, как я могу сохранить 3d триангуляцию в одном из этих форматов? Мой другой вопрос касается параметров setAlpha и setTolerance, не могли бы вы объяснить мне эти параметры подробно?
заранее спасибо

int main( int argc, char* argv[] )
{
//load the point cloud
vtkSmartPointer<vtkSimplePointsReader> reader = vtkSmartPointer<vtkSimplePointsReader>::New();
reader->SetFileName("kucuk50k.xyz");
reader->Update();
vtkPolyData* polydata = reader->GetOutput();
std::cout << "The point cloud is loaded" << std::endl;
//end of point cloud loading
std::cout << "----------------------------------------------" << std::endl;
// Generate a mesh from the input points. If Alpha is non-zero, then
// tetrahedra, triangles, edges and vertices that lie within the
// alpha radius are output.
std::cout << "Start delaunay 3d triangulation" << std::endl;
vtkSmartPointer<vtkDelaunay3D> delaunay3DAlpha = vtkSmartPointer<vtkDelaunay3D>::New();
delaunay3DAlpha->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
delaunay3DAlpha->SetAlpha(0.01);
std::cout << "3d Delaunay computed" << std::endl;
std::cout << "----------------------------------------------" << std::endl;
std::cout << "Start writing the triangulation" << std::endl;
vtkSmartPointer<vtkXMLUnstructuredGridWriter> ugWriter =    vtkSmartPointer<vtkXMLUnstructuredGridWriter>::New();
ugWriter->SetInputConnection(delaunay3DAlpha->GetOutputPort());
ugWriter->SetFileName("delaunayy_50k.vtk");
ugWriter->Write();
std::cout << "VTK file created" << std::endl;
return EXIT_SUCCESS;
}