Вставьте ключевые точки вручную и получите их дескрипторы переполнения стека OpenCV

Я получил координаты и размер keypoints и хочу вставить их вручную, чтобы получить их дескрипторы, я попробовал следующее, но это не работает:

Mat img1 = imread(imgPath1,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

float x,y;

x = getXCoord(coordList);

y = getYCoord(coordList);

vector < KeyPoint > keyPointRead;

keyPointRead.push_back(new KeyPoint(x,y,4,-1,0,0,-1)); // here is the problem i guess

Mat outputArray;

vector < KeyPoint > outputKeyPoints;

detector(img1,Mat(),keyPointRead,outputArray,true);