Возникли проблемы с поиском норм освещения по пикселю, а не по фрагменту

Я работаю над игрой с довольно низкополигональными моделями, поэтому, когда я пытаюсь реализовать направленное освещение, я получаю неприглядные края, как в примере с лицом в этот картинка (не моя картинка) где
сетка модели хорошо видна.

Я перепробовал много уроков по освещению фрагментов в надежде, что смогу сгладить его, но не могу понять, как они вычисляют нормали для каждого фрагмента. Я просто хочу знать, как рассчитать нормаль для каждого пикселя — я знаю, как позаботиться обо всех других аспектах освещения, которые мне нужны.