Восстановление 3D из некоторых изображений без калибровки?
Я хочу сделать трехмерную реконструкцию из нескольких изображений без использования шахматной доски Калибровка. Я использую OpenCV и изучаю метод, чтобы получить способ получить модель 3D из 30 изображений без калибровки камеры по схеме шахматной доски.
Это возможно? Где я могу получить внешние параметры?
Могу ли я сделать 3D реконструкцию без калибровки?
Решение
Калибровочная сетка (шахматная доска в типичном примере OpenCV) — это просто объект известных размеров, который позволяет вам оценить внутренние параметры камеры, то есть сопоставление координат камеры с координатами изображения точки. Это включает в себя фокусное расстояние, центр проекции, параметры радиального искажения и так далее.
Если вы покончили с калибровочным объектом, вам нужно будет найти эти параметры из самих наблюдений изображения. Этот подход называется «самокалибровка» или «автокалибровка» и может быть довольно сложным. По сути, вы пытаетесь получить хорошую отправную точку для последующей нелинейной оптимизации (т. Е. Для настройки пакета). Для начала вы можете обратиться к кандидатской диссертации Марка Поллефейса, которая предложила простой линейный алгоритм для этой задачи:
http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf
Другие решения
Других решений пока нет …