Воспроизведение музыки с ALSA в LINUX

У меня есть класс проигрывателя, который записывает в звуковую карту, используя функции ALSA под Linux с исправлением RT. Знаете ли вы, ALSA может предоставить мне микросекундную гранулярность при воспроизведении звука? Кроме того, что мне делать, если я хочу воспроизвести звук не в то время, когда я получаю, а в другой раз в ближайшем будущем. Должен ли я просто вызвать функцию usleep, например, или есть лучший способ?

Спасибо,