visual studio — связь между plc и Stack Overflow

У меня есть ПЛК Fatek, и мне нужно использовать его данные в моей программе на C ++, написанной в Visual Studio IDE. Я хочу, чтобы это общение было двусторонним, то есть я хочу использовать выходные данные программы на C ++ в ПЛК Fatek и наоборот. Как я могу сделать это общение?
Я должен отметить, что я использую FaconServer между Fatek PLC и моей программой на C ++.