Visual Studio — C ++: Как читать нативный видеофайл (.xrf) с помощью Kinect1 SDK?

У меня есть видео в необработанном формате (.xrf) с данными глубины, сохраненными с помощью Kinect SDK. Теперь я хочу прочитать этот файл, чтобы я мог провести анализ скелета. Я пытался искать в Интернете, но большинство ресурсов говорят о чтении с датчика Kinect напрямую.

Было бы здорово, если бы вы могли помочь мне, предоставив информацию о любом полезном ресурсе или фрагменте кода, чтобы начать работу. Благодарю.