Visual Studio 2010 — скомпилировать matlab fmincon () в dll, которая будет вызываться кодом c ++

Возможно ли (и если да, то как) скомпилировать matlabs fmincon () в dll и в конечном итоге использовать его из кода c ++. было бы неплохо иметь подробный пример, если это возможно.

заранее спасибо.