Visual Studio 2010 — Сегментный код OpenCV C ++ Optical Flow создает исключение
От одного из ответов SO, для сегментации с использованием оптического потока Плотный оптический поток необходимо. Я модифицировал этот код . Оно использует calcOpticalFlowFarneback функция для расчета поля плотного потока между двумя последовательными кадрами.
Согласно SO ответам Вот а также Вот , Я пытался вычислить величину смещения, используя
sqrt (displacement_in_x ^ 2 + displacement_in_y ^ 2)
функция возвращает смещение как CV_32FC2
Это мой код: —
#include "stdafx.h"
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;
void drawOptFlowMap(const Mat& flow, Mat& cflowmap, int step,
double scale, const Scalar& color)
{
for(int y = 0; y < cflowmap.rows; y += step)
for(int x = 0; x < cflowmap.cols; x += step)
{
const Point2f& fxy = flow.at<Point2f>(y, x);
line(cflowmap, Point(x,y), Point(cvRound(x+fxy.x), cvRound(y+fxy.y)),
color);
circle(cflowmap, Point(x,y), 2, color, -1);
}
}
int main()
{
VideoCapture cap("vip.avi");if( !cap.isOpened() )
return -1;
Mat prevgray, gray, flow, cflow, frame;
double col = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
double row = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
Mat flow_img = Mat::zeros(row,col,CV_8UC1);
namedWindow("flow", 1);
namedWindow("segmented",1);
for(;;)
{
cap >> frame;
cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
if( prevgray.data )
{
calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, flow, 0.5, 3, 15, 15, 5, 1.2, 0);
cvtColor(prevgray, cflow, CV_GRAY2BGR);
drawOptFlowMap(flow, cflow, 8, 1.5, CV_RGB(0, 255, 0));
imshow("flow", cflow);
}
//This part I added to compute Magnitude of flow
for(int i=0;i<gray.rows;i++)
for(int j=0;j<gray.cols;j++)
flow_img.at<uchar>(i,j)= cvRound( sqrt ( pow (flow.at<Vec2f>(i,j)[0] ,2 )+ pow ( flow.at<Vec2f>(i,j)[1],2) ));
//threshold image
threshold(flow_img,flow_img,10,255,THRESH_BINARY); //some arbitrary thresh value 10
imshow("segmented",flow_img);
if(waitKey(30)>=0)
break;
std::swap(prevgray, gray);
}
return 0;
}
Я использую Microsoft Visual C ++ 2010 и нет ошибок сборки. Но программа не запускается и выдает следующее:
В окне консоли я получаю:
Я не понимаю, где я сделал ошибку. Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне. Были похожие вопросы Вот и ответ — код, который я использовал. Тем не менее я получаю проблемы, упомянутые выше
Решение
Вы уверены, что линия?
const Point2f& fxy = flow.at<Point2f>(y, x);
позволено? Point2f не является одним из типов, который описан в документации cv::Mat учебный класс.
Попробуй с cv::Vec2f вместо параметра шаблона. Затем вы можете заполнить Point2f переменная с результатом.
Следующая проблема: в строке, где вы вычисляете 8-битную величину потока, было бы безопаснее использовать saturate_cast оператор:
flow_img.at<uchar>(i,j)= cv::saturate_cast<uchar>(cvRound( sqrt ( pow (flow.at<Vec2f>(i,j)[0] ,2 )+ pow ( flow.at<Vec2f>(i,j)[1],2) )));
Пока еще не уверен, что это приводит к сбою вашей программы.
Ошибка говорит вам, что вы вызываете функцию OpenCV с неправильными параметрами. В режиме отладки пошагово перейдите в свою программу, чтобы мы могли узнать, какая именно.
Другие решения
Строка кода
std::swap(prevgray, gray);
может вызвать проблемы, так как поведение std :: swap
c(a); a=b; b=c;
и таким образом используется оператор =, который не применяет глубокую копию вашего входного изображения. Лучше использовать
gray.copyTo(prevgray);
выделить собственную память на преграй. Иначе указатель данных pregray указывает на содержание серого.