виртуальные функции в статических библиотеках

Когда у меня есть абстрактный базовый класс foo, определенный в libX.a

class foo {
virtual void bar() = 0;
};

… и производный класс foo_impl, определенный в libY.a

class foo_impl : public foo {
void bar() { /* do something */ }
};

… и использовать обе библиотеки, чтобы связать программу -lX -lY

int main() {
foo* my_foo = receive_a_foo_from_somewhere();
my_foo->bar();
}

затем

• как я могу заставить компоновщик на самом деле связать символ, ссылающийся на foo_impl::bar()?
• делает objdump -t program список foo_impl::bar() когда это правильно связано?

РЕДАКТИРОВАТЬ: чтобы уточнить, я использую Linux с GCC или Clang

РЕДАКТИРОВАТЬ 2: пропустил virtual за bar()

РЕДАКТИРОВАТЬ 4: Я прошу прощения за отсутствующую ясность. Вопрос должен был быть «как я могу заставить компоновщик на самом деле включить foo_impl::bar() в исполняемом файле, чтобы он мог быть решен во время выполнения? «