Видеопоток для существующей системы VoIP — какие библиотеки следует использовать?

Проект, над которым я сейчас работаю, требует дополнения к уже существующим возможностям VoIP. Ядро для обработки речи находится на C, остальные на C ++ с Qt — аудио обрабатывается через portaudio. Соединение между пользователями в настоящее время установлено через UDP, который, я думаю, должен быть изменен для запланированного видео соединения. Платформой разработки является Windows на VS2012 — однако система кроссплатформенная.

В двух словах, я хочу сделать следующее: захватить видеосигнал с веб-камеры, синхронизировать звук, поступающий с ядра C, и видео с веб-камеры и использовать библиотеку и кодеки для (де) кодирования / мультиплексирования сигналов на соответствующих сторонах и отправка через RTP. Система должна быть способна к многоадресной передаче.

Я провел некоторые исследования для возможных библиотек и наткнулся на ffmpeg и libVLC. Для кодека я думал об использовании x264. И если я прав, ffmpeg и libVLC должны быть способны на то, что я ищу?

Однако я не уверен, что выбрать, и из их документации я действительно не могу извлечь, какая библиотека лучше подходит. Кто-нибудь сталкивался с подобными проблемами и может мне помочь — я новичок, когда дело доходит до обработки и кодирования видео.

Дополнительный вопрос: есть ли у вас какие-либо советы или подходы по синхронизации видео и аудио сигналов?