Весовой подход OpenCV для поиска корреспонденции и несоответствий Stack Overflow

У меня есть приложение OpenCV, и я должен реализовать поиск корреспонденции, используя различные веса поддержки между двумя парами изображений. Эта работа очень похожа наАдаптивный подход веса поддержки для поиска корреспонденции» от Кук Джин Юн а также В так квеон. Вес поддержки находится в заданном окне поддержки.
Я рассчитываю различие между пикселями, используя веса поддержки в двух изображениях. Различие между пикселемп‘ а также ‘Pd‘ дан кем-то


где Pd а также ежедневно пиксели в целевом изображении, когда пиксели п а также Q в опорном изображении имеет значение различия d; Np а также NPD вес поддержки.

После этого несоответствие каждого пикселя выбирается WTA (Победитель получает все) метод как:

То, что я хотел бы знать, это то, как действовать, начиная с формулы на рис.1 (функция вычисления различий и веса, которые я написал), то есть какой пиксель учитывать? Когда начать? Какой пиксель с? Любое предложение?
Конечный результат работы должен быть похож на:

Что может быть хорошим способом сделать это?

Update1

Должен ли я начать создавать новое изображение, а затем рассмотреть стоимость между пикселем (0,0) и всеми остальными пикселями, найти минимальное значение и установить это значение в качестве значения в новом изображении в пикселе (0,0)? И так далее с другими пикселями?