Веб-камера зависает при отправке серийных данных

Я использую openCV с Arduino. Мой код отслеживает объекты очень хорошо, и когда объект найден, он посылает arduino сообщение, чтобы отправить сигнал HIGH.

Дело в том, что мой код работает, и я могу видеть канал веб-камеры и отслеживать нужные объекты. Но проблема в том, что когда я посылаю последовательные данные из моего кода (компьютера) в arduino UNO, веб-камера зависает. Я почти уверен, что каким-то образом прерываю подачу камеры, но я использую разные USB-разъемы на одном компьютере.

Камера 30 Гц, 1,3 Мп. Так что я думаю, что я прерываю некоторые байтовые пакеты с веб-камеры, посылая случайным образом сигналы с USB на Arduino. Который замораживает канал веб-камеры.

Я использую это для последовательной связи с Arduino из моего кода openCV c ++.

ссылка на сайт:SerialClass я использую

И я использую аналогичный код для отслеживания этого урока, если это имеет значение

ссылка на сайт:OpenCV учебник YouTube

кто-нибудь знает, как решить эту проблему? Некоторый вклад будет принята с благодарностью