VB.NET: Неизвестная проблема события KeyDown

РЕДАКТИРОВАТЬ: ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ:

Поскольку окончательное решение было скрыто в комментариях, я выложу его здесь для будущих зрителей.

Моя проблема в том, что сигнал, который я использовал для остановки действия, включал «r», а также команду для остановки (я думал, что я был умным, комбинируя мою «левую» команду и команду «стоп»). Код C ++ (arduino) считывает каждый символ индивидуально, следовательно, останавливает сигнал в целом, а не только тот, который я хотел.

Спасибо тебе dbasnett за то, что выкладываем это 🙂

Хорошо, привет, это мой последний вопрос для моего последнего проекта. Идея была в том, чтобы создать программу для управления автомобилем через Arduino. Оно работает!!! (только с небольшой ошибкой).

Просто я использую клавиши со стрелками или WASD для управления программой. Он посылает сигнал через последовательный порт на Arduino, который имеет несколько функций для интерпретации сигнала. Всего у вас есть 9 сигналов, которые можно отправить; по одному для каждого направления, по одному для остановки каждого входного направления (например, при левом направлении колеса автомобиля направляются влево, при остановке влево колеса направляются прямо вперед).

ПРОБЛЕМА: Когда я иду вперед (или назад) и Влево (или вправо), если я изменяю НАПРАВЛЕНИЕ (влево / вправо), все останавливается вместе. Я потратил большую часть проекта, пытаясь решить эту проблему, и я просто не вижу, что я делаю неправильно.

Итак, мой код:

Imports System.IO.Ports
Imports System.IO
Imports System.Threading

Public Class Form1

Shared _continue As Boolean
Shared _serialPort As SerialPort
Shared lturn As Boolean
Shared rturn As Boolean
Shared keydelay As Integer = 0

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load

SerialPort1.PortName = "com3" 'change com port to match your Arduino port
SerialPort1.BaudRate = 115200
SerialPort1.DataBits = 8
SerialPort1.Parity = Parity.None
SerialPort1.StopBits = StopBits.One
SerialPort1.Handshake = Handshake.None
SerialPort1.Encoding = System.Text.Encoding.Default 'very important!

End Sub

Private Sub Form1_KeyDown(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles MyBase.KeyDown

Dim bHandled As Boolean = False

If SerialPort1.IsOpen Then
Else
SerialPort1.Open()
End If

Select Case e.KeyCode

Case Keys.Right

pbBgML.BackColor = Color.Transparent
pbBgMR.BackColor = Color.Black
SerialPort1.Write("d")

e.Handled = True

Case Keys.Left

pbBgMR.BackColor = Color.Transparent
pbBgML.BackColor = Color.Black
SerialPort1.Write("a")

e.Handled = True

Case Keys.Up

pbBgBC.BackColor = Color.Transparent
pbBgTC.BackColor = Color.Black
SerialPort1.Write("w")

e.Handled = True

Case Keys.Down

pbBgTC.BackColor = Color.Transparent
pbBgBC.BackColor = Color.Black
SerialPort1.Write("s")

e.Handled = True

Case Keys.Space

SerialPort1.Write("r")

e.Handled = True

End Select
End Sub

Private Sub Form1_KeyUp(ByVal sender As Object, ByVal e As KeyEventArgs) Handles Me.KeyUp

Select Case e.KeyCode

Case Keys.Right
pbBgMR.BackColor = Color.Transparent
SerialPort1.Write("dr")

Case Keys.Left
pbBgML.BackColor = Color.Transparent
SerialPort1.Write("ar")

Case Keys.Up
pbBgTC.BackColor = Color.Transparent
SerialPort1.Write("wr")

Case Keys.Down
pbBgBC.BackColor = Color.Transparent
SerialPort1.Write("sr")

End Select

End Sub

End Class

Кроме того, если вы хотите, код Arduino (в C ++):

    // Car Control v. 0.2

int reversePin = 9;
int forwardPin = 8;
int leftPin = 10;
int rightPin = 11;

byte byteRead;
int time;

void forward(int time){
digitalWrite(reversePin, HIGH);
Serial.println("This is forward...");
digitalWrite(forwardPin, LOW);
delay(time);
}

void reverse(int time){
digitalWrite(forwardPin, HIGH);
Serial.println("This is reverse...");
digitalWrite(reversePin, LOW);
delay(time);
}

void left(int time){
digitalWrite(rightPin, HIGH);
Serial.println("This is left...");
digitalWrite(leftPin, LOW);
delay(time);
}

void right(int time){
digitalWrite(leftPin, HIGH);
Serial.println("This is right...");
digitalWrite(rightPin, LOW);
delay(time);
}

void off(){
Serial.println("This is stop...");
digitalWrite(leftPin, HIGH);
digitalWrite(rightPin, HIGH);
digitalWrite(reversePin, HIGH);
digitalWrite(forwardPin, HIGH);
}

void setup() {
// initialize the digital pins as an output.
pinMode(rightPin, OUTPUT);
pinMode(leftPin, OUTPUT);
pinMode(forwardPin, OUTPUT);
pinMode(reversePin, OUTPUT);

Serial.begin(115200);
Serial.print("\n\nStart...\n");
}

void loop()
{
//Turn everything off...
if (Serial.available()) {
/* read the most recent byte */
byteRead = Serial.read();

switch(byteRead)
{
case 'w':
forward(5);
break;

case 'wr':
digitalWrite(forwardPin, HIGH);
break;

case 's':
reverse(5);
break;

case 'sr':
digitalWrite(reversePin, HIGH);
break;

case 'a':
left(5);
break;

case 'ar':
digitalWrite(leftPin, HIGH);
break;

case 'd':
right(5);
break;

case 'dr':
digitalWrite(rightPin, HIGH);
break;

case 'r':
off();
break;

}
}
}

Извините за огромные блоки текста, но я просто понятия не имею, где проблема. Ура ребята.