В чем смысл угла поворота мартрикс?

Сейчас я работаю для расчета позы головы. Я использую solvePnPRansac () в opencv и получаю вектор вращения и перемещения. Затем я использую Rodrigues (), чтобы получить свою матрицу вращения и получить три угла из матрицы вращения. Но по моим данным угол, повернутый на ось х, составляет 172 градуса. Я очень запутываю эти данные. Что означает, что моя голова поворачивается на 172 градуса по оси x? Может кто-нибудь помочь мне с этой проблемой? Заранее спасибо!