В чем разница между космической нормалью и касательной космической нормалью?

Подумал, я бы попросил получить подробное объяснение, в чем разница между касательным пространством и нормальным мировым пространством.

Также, пожалуйста, включите все плюсы и минусы в любой из них или, если возможно.

главным образом, просто получая более глубокое понимание, поскольку я больше погружаюсь в нормальное картографирование.