Увеличивать, если заявление Arduino

У меня есть источник света, подключенный к фоторезистору x2, подключенному к моему Arduino. У меня они на пределе, когда они больше, чем предел, который он затем выполняет по команде.

Что я хотел бы сделать, так это сделать его более чувствительным, если датчик выполнит свои действия, если, скажем, его значение изменится, скажем, 5 за один шаг, а не ждет, пока он достигнет предела.

Предложения и небольшая помощь будет принята с благодарностью.

int sensorPin1 = A5;
int sensorPin2 = A4;
int ledPin2 = 7;
int ledPin1 = 8;
int moto = 12;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(moto, OUTPUT);
pinMode(sensorPin1, INPUT);
pinMode(sensorPin2, INPUT);
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(moto, LOW);
}

int limit = 450;

void loop() {
// read the value from the sensor:
int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
int sensorValue1a = analogRead(sensorPin1 - 2);
int sensorValue2a = analogRead(sensorPin2 - 2);

if (sensorValue1 > limit) {
digitalWrite(moto, LOW);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
}

delay(0);

if (sensorValue2 > limit) {
digitalWrite(moto, HIGH);
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
}

Serial.println(sensorValue1);
// delay(100);
}