Увеличить диаграмму состояний: возврат в предыдущее состояние
У меня есть конечный автомат, в котором, если я вхожу в определенное состояние, иногда мне требуется регулярный переход в другое состояние, а иногда мне нужно вернуться в предыдущее состояние.
Например, имея состояния A B C, скажем, что переход S перемещает состояние A в C и из B в C. Мне нужно, чтобы переход T перемещал C в A, когда S произошел в состоянии A, и C в B, когда он произошел в состоянии B.
В приведенном ниже коде переход S происходит в состоянии B, и поэтому я хотел бы, чтобы переход T вернулся в состояние B (тогда как в настоящее время он возвращается в состояние A).
#include <boost/mpl/list.hpp>
#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <boost/statechart/simple_state.hpp>
#include <boost/statechart/event.hpp>
#include <boost/statechart/transition.hpp>
// states
struct A;
struct B;
struct C;
struct D;
// events
struct S : boost::statechart::event<S> {};
struct T : boost::statechart::event<T> {};
struct U : boost::statechart::event<U> {};
// fsm
struct FSM : boost::statechart::state_machine<FSM, B> {};
// fully defined states/transitions
struct A : boost::statechart::simple_state<A, FSM> {
typedef boost::statechart::transition<S, C> reactions;
A() { std::cout << "entered A" << std::endl; }
};
struct B : boost::statechart::simple_state<B, FSM> {
typedef boost::statechart::transition<S, C> reactions;
B() { std::cout << "entered B" << std::endl; }
};
struct C : boost::statechart::simple_state<C, FSM> {
typedef boost::mpl::list<
boost::statechart::transition<T, A>,
boost::statechart::transition<T, B>,
boost::statechart::transition<U, D> > reactions;
C() { std::cout << "entered C" << std::endl; }
};
struct D : boost::statechart::simple_state<D, FSM> {
D() { std::cout << "entered D" << std::endl; }
};
int main() {
FSM fsm;
fsm.initiate();
fsm.process_event(S());
fsm.process_event(T());
fsm.process_event(S());
fsm.process_event(U());
return 0;
}
Код выше возвращает:
entered B
entered C
entered A
entered C
entered D
и я хотел бы вместо этого увидеть:
entered B
entered C
entered B
entered C
entered D
Есть ли какой-нибудь чистый способ сделать это, используя Boost :: Statechart?
Решение
Я нашел ~ хорошо ~ способ сделать это, создав сопоставление enum для состояний, сохранив предыдущее состояние в крайнем контексте (fsm верхнего уровня), а затем используя пользовательскую реакцию для события T:
#include <boost/mpl/list.hpp>
#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <boost/statechart/simple_state.hpp>
#include <boost/statechart/event.hpp>
#include <boost/statechart/transition.hpp>
#include <boost/statechart/custom_reaction.hpp>
// states
struct A;
struct B;
struct C;
struct D;
// state enum mapping
enum class state_mapping {
A = 0,
B,
C,
D
};
// events
struct S : boost::statechart::event<S> {};
struct T : boost::statechart::event<T> {};
struct U : boost::statechart::event<U> {};
// fsm
struct FSM : boost::statechart::state_machine<FSM, B> {
state_mapping previous_state = state_mapping::B;
};
// fully defined states/transitions
struct A : boost::statechart::simple_state<A, FSM> {
typedef boost::statechart::transition<S, C> reactions;
A() { std::cout << "entered A" << std::endl; }
virtual ~A() { outermost_context().previous_state = state_mapping::A; }
};
struct B : boost::statechart::simple_state<B, FSM> {
typedef boost::statechart::transition<S, C> reactions;
B() { std::cout << "entered B" << std::endl; }
virtual ~B() { outermost_context().previous_state = state_mapping::B; }
};
struct C : boost::statechart::simple_state<C, FSM> {
typedef boost::mpl::list<
boost::statechart::custom_reaction<T>,
boost::statechart::transition<U, D> > reactions;
C() { std::cout << "entered C" << std::endl; }
boost::statechart::result react(const T&) {
switch(outermost_context().previous_state) {
case state_mapping::A:
return transit<A>();
case state_mapping::B:
return transit<B>();
default:
return discard_event();
}
}
};
struct D : boost::statechart::simple_state<D, FSM> {
D() { std::cout << "entered D" << std::endl; }
};
int main() {
FSM fsm;
fsm.initiate();
fsm.process_event(S());
fsm.process_event(T());
fsm.process_event(S());
fsm.process_event(U());
return 0;
}
Если у кого-то есть лучшее предложение, я весь слух, иначе я приму это через день или два.
Другие решения
Других решений пока нет …