Увеличить asio async_write_some утечка?

Я возился с приложением, которое использует boost :: asio для обмена данными как по UDP, так и по SocketCAN.
Сегодня я заметил что-то странное — утечка памяти!

Поэтому я взял свой верный инструментарий, состоящий из

echo 0 $(awk '/Private/ {print "+", $2}' /proc/`pidof main`/smaps) | bc

и Allinea DDT и приступили к диагностике этой проблемы.

В итоге я получил следующий фрагмент кода, в котором в качестве основы используется boost :: asio :: posix :: basic_stream_descriptor:

void Can::write(struct can_frame frame) {
stream_.async_write_some(boost::asio::buffer(&frame, sizeof(frame)),
boost::bind(&Can::datSend, this)
);
}

Здесь datSend — это просто пустая функция, которая пингует сторожевой таймер.
Я также пытался

void Can::write(struct can_frame frame) {
stream_.write_some(boost::asio::buffer(&frame, sizeof(frame)));
}

Но это дает исключение (неверные данные) по некоторым причинам.

Задняя часть этого кода выглядит примерно так:

boost::asio::io_service ioService_;
boost::asio::posix::basic_stream_descriptor<> stream_;

Constructor() : stream_(ioService_) {
socketDescriptor_ = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

struct timeval timeout {
.tv_sec = 5,
.tv_usec = 0
};

if (setsockopt(socketDescriptor_, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO,
reinterpret_cast<char *>(&timeout),
sizeof(timeout)) < 0) {
throw std::string("Error setting CAN socket timeout");
}

strcpy(interfaceRequest_.ifr_name, interfaceName.c_str());
ioctl(socketDescriptor_, SIOCGIFINDEX, &interfaceRequest_);
socketAddress_.can_family = AF_CAN;
socketAddress_.can_ifindex = interfaceRequest_.ifr_ifindex;
stream_.assign(socketDescriptor_);

if (bind(socketDescriptor_, (struct sockaddr *)&socketAddress_,
sizeof(socketAddress_)) < 0) {
throw std::string("Error in socket bind");
}

}

После этого я просто запускаю ioservice и вот что:

void Can::iosThreadWorker() { ioService_.run(); }

Я перебрал немало тем, связанных с переполнением стека, а также дополнительную документацию, но, похоже, не могу понять, почему эта функция приводит к утечке памяти.

Буст-версия — 1.60
G ++ — 6.30
ОС: Ubuntu 17.04