Утечка потоковой памяти клиента Live555

Я использую Live555 для реализации RTPS-клиента C ++ для IP-камер.
Я использую большую часть кода testRTSPClient.

Я также использовал библиотеку Poco и класс Poco :: Thread.

Другими словами, любой клиент для каждой камеры работает в отдельном потоке, который владеет своим экземпляром объектов Live555 (как предполагает live555-devel, любой поток использует экземпляр со своими UsageEnvironment и TaskScheduler.). Это позволяет избежать общих переменных и синхронизации. Кажется, работает хорошо и быстро.

Мой объект runcable (в соответствии с требованиями библиотеки Poco) IPCamera имеет метод run такой простой, как:

void IPCamera::run()
{
openURL(_myEnv, "", _myRtspCommand.c_str(), *this); //taken from the testRTSPClient example

_myEnv->TaskScheduler().doEventLoop(&_watchEventLoopVariable);
//it runs until _watchEventLoopVariable change to a value != 0

//exit from the run;
}

Когда запуск завершен, я вызываю join (), чтобы закрыть поток (кстати, я подумал, что если я не вызову myThread-> join (), память не освобождается полностью).

После выключения, следуя требованиям Live555-devel, я вставил свой код:

 void IPCamera::shutdown()
{
...
_myEnv->reclaim();
delete _myScheduler;
}

Используя Valgrind для обнаружения утечек памяти, я увидел странное поведение:

1) case: Запустите программу — закройте программу со всеми IP-камерами, которые работают должным образом.

а) В конце программы все деструкторы вызываются.

б) выйти из doEventLoop ().

c) присоединиться к потоку (фактически прекращается, потому что выходит из метода run.

г) уничтожить _myEnv и _myScheduler, как показано.

e) уничтожить все остальные объекты, включая связанные с IPCamera и Thread.

-> никаких утечек памяти не обнаружено у Valgrind. Хорошо

Теперь приходит проблема.

2) case: я реализую вариант использования, в котором Poco :: Timer проверяет каждые X секунд, если камера активна, используя ICMP-пинг. Это вызывает событие (с использованием событий Poco) на случай, если оно не отвечает, потому что сеть не работает, и я делаю следующее:

IPCamera отключен:

a) положить _watchEventLoopVariable = 1 для выхода из метода run;

б) выключить клиент, связанный с IPCamera, как показано

в) присоединиться к ветке

Я не уничтожаю поток, потому что я хотел бы использовать его снова, когда сеть снова работает, и камера снова работает. И в этом случае:
а) Я установил _eventWatchVariable = 0.
б) Позвольте начать поток снова с: myThread-> run ()

Valgrind сообщает мне, что утечки памяти обнаружены: прямые 60 байтов, 20 000 косвенных байтов теряются в потоке, в H264BufferdPackedFactory :: createNewPacket (…), классе Live555.

 #define REQUEST_STREAMING_OVER_TCP false