установить opencv на beagleboard черный

Поэтому я недавно принес новую черную доску beagleboard и с нетерпением жду возможности использовать ее для обработки изображений. Я знаю, что это, вероятно, очень плохой вопрос, но как мне настроить мой beagleboard на использование opencv. Согласно исследованию, angstorm поставляется с opencv, но я не могу понять, как на самом деле его использовать. Я мог бы действительно использовать некоторую помощь. Спасибо