Usrp Full Duplex Operation

Посмотрите на примеры которые идут с UHD. Там есть Пример обратной петли txrx который делает именно это.

По сути, это не сложно:

1. порождает поток для получения и один для передачи. Это не является обязательным, но это сделает вашу систему гораздо менее склонной к перегрузке выборки или передаче отсчетов выборки.
2. создать rx_streamer и tx_streamer
3. В теме RX вызовите rx_streamer->recv() метод неоднократно в потоке TX, tx_streamer->send() метод неоднократно.