USB Mass Storage Linux

Я новичок в драйвере устройства Linux. Я хочу написать код C / C ++ для передачи файлов с Raspberry Pi на USB-флешку. У меня были трудности с отправной точкой, поэтому я пробую libusb для примера кода устройства HID из signal11, и код отлично работает для обнаружения моей оптической мыши по идентификатору устройства. Затем я пытаюсь получить идентификатор производителя флэш-накопителя USB, как-то это дает мне очень проводной номер. Наконец, я вышел с очень глупой попыткой, написав скрипт bash для cp файла на USB-флешку и активировав скрипт на C ++, и он работает, но я чувствую, что это неправильный способ сделать это. Затем я начинаю с протокола SCSI, и мне очень трудно понять, как он работает. Любое руководство приветствуется.

int scsi_get_serial(int fd, void *buf, size_t buf_len) {
// we shall retrieve page 0x80 as per http://en.wikipedia.org/wiki/SCSI_Inquiry_Command
unsigned char inq_cmd[] = {INQUIRY, 1, 0x80, 0, buf_len, 0};
unsigned char sense[32];
struct sg_io_hdr io_hdr;
int result;

memset(&io_hdr, 0, sizeof (io_hdr));
io_hdr.interface_id = 'S';
io_hdr.cmdp = inq_cmd;
io_hdr.cmd_len = sizeof (inq_cmd);
io_hdr.dxferp = buf;
io_hdr.dxfer_len = buf_len;
io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_FROM_DEV;
io_hdr.sbp = sense;
io_hdr.mx_sb_len = sizeof (sense);
io_hdr.timeout = 5000;

result = ioctl(fd, SG_IO, &io_hdr);
if (result < 0)
return result;

if ((io_hdr.info & SG_INFO_OK_MASK) != SG_INFO_OK)
return 1;

return 0;
}

int main(int argc, char** argv) {
//char *dev = "/dev/sda";
char *dev = "/dev/sg2";
char scsi_serial[255];
int rc;
int fd;

fd = open(dev, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) {
perror(dev);
}

memset(scsi_serial, 0, sizeof (scsi_serial));
rc = scsi_get_serial(fd, scsi_serial, 255);
// scsi_serial[3] is the length of the serial number
// scsi_serial[4] is serial number (raw, NOT null terminated)
if (rc < 0) {
printf("FAIL, rc=%d, errno=%d\n", rc, errno);
} else
if (rc == 1) {
printf("FAIL, rc=%d, drive doesn't report serial number\n", rc);
} else {
if (!scsi_serial[3]) {
printf("Failed to retrieve serial for %s\n", dev);
return -1;
}
printf("Serial Number: %.*s\n", (size_t) scsi_serial[3], (char *) & scsi_serial[4]);
}
close(fd);

return (EXIT_SUCCESS);
}

Я получаю этот серийный номер: 00 / 1F

Тогда я пытаюсь написать это в test.sh

cp /home/Desktop/stl4.pdf /media/mini_flash

и запустить систему («./ test.sh») в C ++