Уровень доверия для OpenCV TLD tracker

Я использую реализацию TLD в OpenCV для проекта по определению похожих целей в изображении. Эти цели достаточно похожи, чтобы tracker.update () всегда возвращал true. Есть ли способ получить исходные значения, которые он использует для сравнения с другими целями, или даже лучше показать, насколько уверенно трекер в каждом матче?