unity3d — передает realsesense RGB-D изображения из единства в переполнение стека

Я получил и deepImage, и colorImage в Unity с использованием камеры Realsense, и я хочу обработать эти изображения в C ++.

Я пытался преобразовать эти изображения в mat, я использую opencvsharp в Unity и передаю их в C ++, но мне это не удалось. Мы не можем напрямую передать Mat между unity и c ++.

У кого-нибудь есть хорошие идеи для передачи изображений RGB-D из единства в C ++. Спасибо