Унифицировать нормальную оценку с использованием PCL

Я использовал PCL (библиотеку облаков точек) для триангуляции трехмерного облака точек. Но триангуляция, которую я получил, не соответствует. Я получаю аналогичную ситуацию, как на вопрос: Как унифицировать нормальную ориентацию.

Но этот код не работает, я не могу его скомпилировать. Я получаю исключение в вызове функции:

vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerFace(m)

Кроме того, VCG был обновлен до более новой версии, и первоначальный автор отредактировал исходный код, поэтому он не будет работать сейчас.