Угол поворота четырехугольника

Я использовал OpenCV, чтобы распознать форму объекта, и в итоге я получил 4 координаты четырехугольника. Мой OpenCV правильно распознает объект и разграничивает объект в форме четырехугольника, который не обязательно должен быть повернут прямоугольником. Форма хранится в координатах: Pt1.x, Pt1.y,. Pt3.X, Pt4.Y, но нет никакой связи между порядком очков.

Мне интересно найти угол поворота моей четырехугольной формы.