UDP сервер-клиент чат в C ++ / Qt

Я пытаюсь написать программу чата с использованием Qt. Он наполовину завершен, но у него есть некоторые проблемы.

Прежде всего, я получаю сообщение об ошибке, когда хочу отправить клиенту свое письменное сообщение в lineedit. Это QString, но writeDatagram только отправляет QByteArray, Я гуглил это и есть несколько способов конвертировать QString в QByteArray, но я ищу лучшее решение.
Я думаю, что я должен использовать connectToHost(), но read() а также write() не работает

Вторая и главная проблема заключается в том, что я не могу непрерывно отправлять и получать сообщения! Очевидно, что этого еще не произошло, но я знаю, что с ним что-то не так, потому что я тестировал его на консоли Qt, и он там тоже не работал.

Я новичок в программировании графического интерфейса и сокетов, поэтому я много искал, прежде чем опубликовать эту тему.

Обновление: Моя первая проблема решена, но теперь UDP-пакеты не отправляются и не получают, не говоря уже о работе, как приложение чата.

Обновление: я узнал, в чем была проблема, и я решил ее. Код нужно два QUdpSocket Объекты. Я также обновил код. Теперь он полностью функционален.
Если у вас есть другие материалы, я бы с удовольствием их выслушал, иначе я получил бы ответ.

Сервер:

#include "schat.h"#include "ui_schat.h"
schat::schat(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::schat)
{
ui->setupUi(this);
socketServerc=new QUdpSocket(this);
socketServer=new QUdpSocket(this);
socketServer->bind(QHostAddress::LocalHost, 8001);
connect(socketServer,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readPendingDatagrams()));

}

schat::~schat()
{
delete ui;
}

void schat::on_sendButton_clicked()
{QString word=ui->lineEdit->text();
ui->textBrowser->append(word);
QByteArray buffer;
buffer=word.toUtf8();
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
socketServerc->writeDatagram(buffer.data(), QHostAddress::LocalHost, 7000 );

}

void schat::readPendingDatagrams()
{
while (socketServer->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray buffer;
buffer.resize(socketServer->pendingDatagramSize());
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
socketServer->readDatagram(buffer.data(), buffer.size(),&sender, &senderPort);
ui->textBrowser->append(buffer.data());

}

}

Клиент:

#include "uchat.h"#include "ui_uchat.h"

uchat::uchat(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::uchat)
{
ui->setupUi(this);
clientSocket=new QUdpSocket(this);
clientSocketc=new QUdpSocket(this);
clientSocketc->bind(QHostAddress::LocalHost, 7000);
connect(clientSocketc,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readPendingDatagrams()));
}

uchat::~uchat()
{
delete ui;
}

void uchat::on_sendButton_clicked()
{
QString word=ui->lineEdit->text();
ui->textBrowser->append(word);
QByteArray buffer;
buffer.resize(clientSocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
buffer=word.toUtf8();
clientSocket->writeDatagram(buffer.data(), QHostAddress::LocalHost, 8001 );
}
void uchat::readPendingDatagrams()
{
while (clientSocketc->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray buffer;
buffer.resize(clientSocketc->pendingDatagramSize());
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
clientSocketc->readDatagram(buffer.data(), buffer.size(),&sender, &senderPort);
ui->textBrowser->append(buffer.data());

}

}