у меня есть код C ++ openGL для моделирования моего робота NAO в качестве человечка

У меня есть код C ++ openGL, чтобы смоделировать моего робота NAO в качестве человечка. Мой план состоит в том, чтобы выполнить вычисление обратной кинематики в моей модели и отправить его в NAO. Но я знаком только с программированием робота NAO с использованием .Net API (который является кодом C #). Есть ли способ для меня, чтобы отправить некоторый набор точек для моей модели C ++ и прочитать ее вывод из моего кода C #?