Требуется простой формат файла 3D-анимации. Импорт / экспорт C ++.

Мне нужно экспортировать и импортировать данные со следующими требованиями:
Иерархическое вращение Эйлера, X, Y, Z для каждого ключевого кадра вокруг соединений
Общий перевод и ротация для каждого ключевого кадра

Я стараюсь найти максимально простой формат (например, .obj очень прост для моделей, но, к сожалению, нет формата анимации, но в таком масштабе). Я хотел бы, чтобы это было редактируемым в моделировщике напрямую (хотя я в порядке с чем-то, что работает в некоторых моделистах, и может в других, если конвертируется публичным инструментом). Желательно иметь простой публичный API или быть настолько простым, что я мог бы написать импорт / экспорт самостоятельно. Я думал о Collada, но кажется, что с публичными API с открытым исходным кодом очень трудно справиться (я не могу найти тот, который действительно работает). Файлы Anim8or подходят, за исключением того, что никакие другие моделисты не могут справиться с этим.