Типизация между производной и базой для векторных итераций: ошибка C2664

У меня есть следующие функции

void DrawAndShowCircle(int windowWidth, int windowHeight,int windowType,Scalar windowBGColor, VirtualCircle circle)
{
cv::circle(circleImage,circle.Center,circle.Radius,circle.Color,circle.Thickness,circle.LineType);
}

void DrawAndShowCircles(int windowWidth, int windowHeight,int windowType,Scalar windowBGColor, vector<VirtualObject> circles)
{
circleImage = Mat(windowHeight,windowWidth,windowType);
circleImage.setTo(windowBGColor);

for(vector<VirtualObject>::iterator it = circles.begin(); it != circles.end(); ++it)
{
DrawAndShowCircle(windowWidth,windowHeight,windowType,windowBGColor,*it);
}
imshow("circle",circleImage);
cvWaitKey(0);
}

Проблема в том, что в DrawAndShowCircles я застрял в понимании приведения типов, в точке, где я использую цикл for для обхода объектов.

У меня есть базовый класс VirtualObject который наследуется VirtualCircle

Я пытаюсь пройти вектор и показать круги. Это делается для OpenCV, поэтому вы найдете некоторые функции OpenCV.

Вот код вызова

 vector<VirtualObject> circles;
circles.push_back(VirtualCircle(Point(100,50),15,2,Scalar(255,100,100),1));
circles.push_back(VirtualCircle(Point(100,100),25,2,Scalar(100,255,100),1));
circles.push_back(VirtualCircle(Point(100,150),35,2,Scalar(100,100,255),1));
DrawAndShowCircles(200,200,CV_8UC3,Scalar(255,255,255),circles);

Я не могу пройти через цикл for. Типография мне не понятна. Пожалуйста, порекомендуйте.