тип выходных SIFT дескрипторов openCV

Каков или должен быть тип выходных дескрипторов Mat в openCV C ++?

C ++: void SIFT :: operator () (InputArray img, маска InputArray, вектор& ключевые точки, дескрипторы OutputArray, bool useProvidedKeypoints = false)
Параметры:

    img – Input 8-bit grayscale image
mask – Optional input mask that marks the regions where we should detect features.
keypoints – The input/output vector of keypoints
descriptors – The output matrix of descriptors. Pass cv::noArray() if you do not need them.
useProvidedKeypoints – Boolean flag. If it is true, the keypoint detector is not run. Instead, the provided vector of keypoints is used and the algorithm just computes their descriptors.

Я имею в виду «дескрипторы — выходная матрица дескрипторов».

Благодарю.