Текстура OpenGL не отображается правильно — странное поведение

Я хочу обнаружить маркер с помощью OpenCV, а затем я хочу наложить его на изображение с помощью OpenGL. Первая часть в порядке (у меня отлично получается маркер обнаружения), но у меня есть некоторые проблемы со второй.

маркер это:

и изображение:

но результат таков:

Код для генерации текстуры изображения:

GLuint *textures = new GLuint[2];
glGenTextures(2, textures);
Mat image = imread("Immagine.png");
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,image.cols, image.rows, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);

и чтобы показать текстуру, которую я использую:

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, WIDTH, HEIGHT, 0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[1].x),(GLfloat)(coord[1].y));
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[2].x),(GLfloat)(coord[2].y));
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[3].x),(GLfloat)(coord[3].y));
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[0].x),(GLfloat)(coord[0].y));
glEnd();

Я не знаю, почему текстурированное изображение так странно. Кроме того, я использую тот же код, чтобы показать (в окне OpenGL) захваченные кадры с веб-камеры, и у меня нет проблем.
Я также отметил, что если я использую одно и то же изображение без чисел в углах, оно работает правильно (даже если оно не в том же месте / координаты маркера).

У кого-нибудь есть идеи?