Swift 4 + OpenCV — обнаружение четырехугольных углов

Я использую OpenCV 3 и Swift 4, чтобы создать простое приложение для обнаружения четырех углов четырехугольника, содержащихся в полученной фотографии.

Например, я ожидаю следующего вход
иметь следующее выход.

Предоставляет ли OpenCV метод для получения этого результата?
Любая помощь приветствуется.