Связывание статической библиотеки с файлом .cpp

У меня есть libcx3d.a, который содержит мой класс VrmlParser и другие классы, которые используются VrmlParser.

У меня есть main.cpp, который делает это:

VrmlParser vp = new VrmlParser();
double **VOB = vp.getVOB();`

Я скомпилировал с помощью:

g++ main.cpp -o main -L. -lcx3d

Я получаю следующие ошибки:

 'VrmlParser' was not declared in this scope. expected ';' before vp.
'vp' was not declared in this scope.

Что я должен делать ?