Связать статическую библиотеку с файлом .cpp

Я пытаюсь скомпилировать некоторый код, который использует функцию, реализованную в статической библиотеке с именем staticlib.a. У меня также есть заголовок с именем staticlib.h, который содержит объявление этой функции. Мое основное, которое содержится в файле main.c, который включает staticlib.h, только вызывает эту функцию и ничего больше. Поэтому я собираю с
gcc main.c staticlib.a
и все работает нормально. Мне нужна некоторая особенность c ++, но если я правильно изменю main.c в main.cpp и скомпилирую таким же образом
gcc main.cpp staticlib.a
произошла неопределенная ссылка на мою функцию. Как я могу сделать это работает? И почему эта проблема возникла? Я не могу найти объяснение ни на одном из посещенных мной сайтов …
Спасибо за все ответы.