связь — Служба распространения данных DDS

Я начал работать с C #, и я пытаюсь проверить код, который следует для приложения dds. Я взял это из: http://www.laas.fr/files/SLides-A_Corsaro.pdf

using System;
/**********************************************************
* Definition for the TempSensorType
**********************************************************/
enum TemperatureScale{
CELSIUS,
KELVIN,
FAHRENHEIT
};
struct TempSensorType{
short id;
float temp;
float hum;
TemperatureScale scale;
};
#pragma keylist TempSensor id

/**********************************************************
* Main
**********************************************************/
static public void Main(string[] args){

dds::Topic<TempSensorType> tsTopic(TempSensorTopic);
dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;

TempSensorSeq data;
TempSensorType ts;
ts = new TempSensorType { 1, 25.0F, 65.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
ts = new TempSensorType { 2, 26.0F, 70.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
ts = new TempSensorType { 3, 27.0F, 75.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
sleep(10);
while (true){
dr.read(data, info);
for (int i = 0; i < data.length(); ++i)
std::cout << data[i] << std::endl;
sleep(1);
}
Console.WriteLine("Bonjour");
}

Я начинаю понимать назначение каждого куска кода. Но у меня есть сомнения
насчет 4 первых строк в основном, те, которые начинаются с «dds ::», и я думаю, что они не правы — я получаю «Идентификатор ожидается». Если бы вы могли помочь, это было бы благодарно.