связь по протоколу Modbus уменьшает время ожидания до времени ожидания

Я пишу приложение на C ++, которое необходимо будет подключать к различным ПЛК по протоколу Modbus, IP-адреса этих ПЛК определяются пользовательским вводом. В настоящее время, когда пользователь вводит IP-адрес, к которому невозможно подключиться, моя программа зависает примерно на 2 минуты, пытаясь подключиться, а зависание моего приложения на 2 минуты — не вариант.

Пример программы иллюстрирует проблему и мои попытки исправить:

#include <modbus/modbus.h>
#include <string>
#include <errno.h>

#include <iostream>

#define PRINT_TIMEVAL(timeval) std::cout << "timeval sec: " << timeval.tv_sec << " usec: " << timeval.tv_usec << std::endl;

int main()
{
std::string ip = "192.168.2.5";
int port = 502;
int slaveNum = 1;
int address = 1;
int nb = 1;

struct timeval currentTimeout;

struct timeval responseTimeout;
responseTimeout.tv_sec = 1;
responseTimeout.tv_usec = 0;

struct timeval byteTimeout;
byteTimeout.tv_sec = 1;
byteTimeout.tv_usec = 0;

modbus_t *mb = modbus_new_tcp(ip.c_str(), port);
modbus_set_debug(mb, true);
modbus_set_error_recovery(mb, MODBUS_ERROR_RECOVERY_NONE);
modbus_flush(mb);
modbus_set_slave(mb, slaveNum);

modbus_get_response_timeout(mb, &currentTimeout);
PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

modbus_set_response_timeout(mb, &responseTimeout);

modbus_get_response_timeout(mb, &currentTimeout);
PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

modbus_get_byte_timeout(mb, &currentTimeout);
PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

modbus_set_byte_timeout(mb, &byteTimeout);

modbus_get_byte_timeout(mb, &currentTimeout);
PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

std::cout << "About to connect to " << ip << std::endl;
int errno;
if((errno = modbus_connect(mb)))
{
std::cout << "Error when connecting: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
}
std::cout << "Done connecting to " << ip << std::endl;

modbus_close(mb);
modbus_free(mb);

return 0;
}

Как вы можете видеть, я попытался установить переменные времени ответа и байта на 1 секунду (я также пробовал 500 и 5000 микросекунд). Когда я читаю значения времени ожидания, они были установлены правильно, поэтому я предполагаю, что они не имеют никакого отношения к первоначальной попытке подключения. Я также попытался явно установить режим восстановления после ошибки в none, если он пытался восстановить соединение самостоятельно.

Я хотел бы что-то, что будет либо останавливать modbus_connect через x промежуток времени, либо другую команду, которая позволит мне проверить, является ли IP действительным, прежде чем пытаться подключиться через modbus, это также потребует тайм-аута через короткий промежуток времени.

Я использую libmodbus версии 3.0.1-2