Странная ошибка в OpenCV — добавление всех матриц внутри вектора & lt; Mat & gt;

Я работаю над проектом. У меня есть здесь vector<Mat> cache, Почему-то я получаю странную ошибку (я уже проверил другие решения, но она все еще происходит), когда я запускаю этот модуль:

if(cache.size() == 10)
{
Mat sum_template = Mat::zeros(cache.at(1).size(), cache.at(1).type());

for(int i=0; i<cache.size(); i++)
{
sum_template += cache.at(i);
imshow("sum_template", sum_template);   waitKey();
}
}

Что я хочу сделать, это добавить каждый из Mat внутри cache в sum_template, Но следующая ошибка появляется на линии sum_template += cache.at(i);:

Операция не является ни «array op array» (где массивы имеют одинаковый размер и одинаковое количество каналов), ни «array op scalar», ни «scalar op array» в функции arithm_op

Я просто добавляю Mats. Я проверил, cache.at(i) правильно отображается перед сбоем, а также показывает размер кеша, равный 10. Есть идеи, что здесь не так?

РЕДАКТИРОВАТЬ кеш — это вектор матриц, аналогичный матрица результатов R как показано здесь