std :: vector типа структуры к NSMutableArray

Я искал несколько часов, но не получил ответа, и я не понимаю, как это исправить.

У меня есть структура.

struct vertex {
double x, y, z, r, g, b;
};

И вектор

std::vector<vertex> vecOfVertex;

Как я могу сделать NSMutableArray? Я, вероятно, должен перебрать вектор, чтобы заполнить массив.

id vecOfVertex = [NSMutableArray new];
for (auto points : vecOfVertex){

[vecOfVertex addObject:points];
}

Но addObject не принимай структуру.