Я работаю над Arduino Due, пытаясь использовать функции DMA, так как я работаю над проектом, где скорость критична. Я нашел следующую функцию для получения через серийный номер:
uint8_t DmaSerial::get(uint8_t* bytes, uint8_t length) {
// Disable receive PDC
uart->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTDIS;
// Wait for PDC disable to take effect
while (uart->UART_PTSR & UART_PTSR_RXTEN);
// Modulus needed if RNCR is zero and RPR counts to end of buffer
rx_tail = (uart->UART_RPR - (uint32_t)rx_buffer) % DMA_SERIAL_RX_BUFFER_LENGTH;
// Make sure RPR follows (actually only needed if RRP is counted to the end of buffer and RNCR is zero)
uart->UART_RPR = (uint32_t)rx_buffer + rx_tail;
// Update fill counter
rx_count = DMA_SERIAL_RX_BUFFER_LENGTH - uart->UART_RCR - uart->UART_RNCR;
// No bytes in buffer to retrieve
if (rx_count == 0) { uart->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTEN; return 0; }
uint8_t i = 0;
while (length--) {
bytes[i++] = rx_buffer[rx_head];
// If buffer is wrapped, increment RNCR, else just increment the RCR
if (rx_tail > rx_head) { uart->UART_RNCR++; } else { uart->UART_RCR++; }
// Increment head and account for wrap around
rx_head = (rx_head + 1) % DMA_SERIAL_RX_BUFFER_LENGTH;
// Decrement counter keeping track of amount data in buffer
rx_count--;
// Buffer is empty
if (rx_count == 0) { break; }
}
// Turn on receiver
uart->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTEN;
return i;
}
Итак, насколько я понимаю, эта функция записывает в переменную байтов, в качестве указателя, то, что получено, пока не более длина. Поэтому я называю это так:
dma_serial1.get(data, 8);
без присвоения возвращаемого значения переменной. Я думаю, что полученное значение сохраняется в uint8_t* data
но я могу ошибаться
Наконец, я хочу проверить, являются ли полученные данные определенным символом для принятия решений, например:
if (data == "t"){
//do something//}
Как я мог сделать эту работу?
Для сравнения строк, как задумано if (data == "t")
вам понадобится функция сравнения строк, например, strcmp
, Чтобы это работало, вы должны убедиться, что аргументы на самом деле (0-концевые) C-строки:
uint8_t data[9];
uint8_t size = dma_serial1.get(data, 8);
data[size]='\0';
if (strcmp(data,"t")==0) {
...
}
В случае, если тип символов по умолчанию в вашей среде signed char
, пройти data
непосредственно к строковым функциям требуется приведение от неподписанного к подписанному:
if (strcmp(reinterpret_cast<const char*>(data),"t")==0) {
...
}
Таким образом, полный MVCE может выглядеть следующим образом:
int get(uint8_t *data, int size) {
data[0] = 't';
return 1;
}
int main()
{
uint8_t data[9];
uint8_t size = get(data, 8);
data[size]='\0';
if (strcmp(reinterpret_cast<const char*>(data),"t")==0) {
cout << "found 't'" << endl;
}
}
Выход:
found 't'
Других решений пока нет …