Специальное сглаживание

У меня есть картинки вроде эти (Я получил его из карты глубины после некоторой обработки)

Каждый пиксель изображения — это какое-то направление (градиента изображения)

Я хочу обработать это изображение так, чтобы стороны рамки на изображении становились гладкими, а края — более различимыми. Также для меня важно сохранить «основной цвет» каждого края.
Я знаю о двустороннем фильтре, но не могу найти хорошие параметры для него

Вот один из двухсторонних фильтров на выходе. Хорошая левая сторона, но правая передняя сторона все еще острая, а верхняя сторона более сглажена

Есть ли выход?