Создать живой поток RTP из изображений

я хочу создать потоковое видео в реальном времени через RTP (и использовать crmtpserver в качестве сервера RTMP для потоковой передачи), начиная с обычных изображений JPEG, в моем собственном приложении C ++.
Я искал документацию по ffmpeg, libavutils и gstreamer, но не смог найти никакой информации, связанной с этой темой.
Кто-нибудь знает, как создать живой поток RTP из изображений? Любая подсказка производительности будет оценена тоже.
С наилучшими пожеланиями,
Michele