Создание XML-дерева с нуля — pugixml Stack Overflow

Во-первых, я хотел бы сказать, что я использую парсер XML, написанный Фрэнком Ванденом Бергеном, и недавно пытался перейти на Pugixml. Я нахожу переход немного сложным. Надеюсь получить помощь здесь.

Вопрос: Как я могу построить дерево с нуля для небольшого XML ниже, используя API pugixml? Я попытался просмотреть примеры на домашней странице pugixml, но большинство из них жестко запрограммированы со значениями корневых узлов. Я имею в виду

if (!doc.load("<node id='123'>text</node><!-- comment -->", pugi::parse_default | pugi::parse_comments)) return -1;

жестко запрограммирован. Также я попытался прочитать документацию по xml_document и xml_node, но не смог понять, с чего начать, если мне нужно построить дерево с нуля.

#include "pugixml.hpp"
#include <string.h>
#include <iostream>

int main()
{
pugi::xml_document doc;
if (!doc.load("<node id='123'>text</node><!-- comment -->", pugi::parse_default | pugi::parse_comments)) return -1;

//[code_modify_base_node
pugi::xml_node node = doc.child("node");

// change node name
std::cout << node.set_name("notnode");
std::cout << ", new node name: " << node.name() << std::endl;

// change comment text
std::cout << doc.last_child().set_value("useless comment");
std::cout << ", new comment text: " << doc.last_child().value() << std::endl;

// we can't change value of the element or name of the comment
std::cout << node.set_value("1") << ", " << doc.last_child().set_name("2") << std::endl;
//]

//[code_modify_base_attr
pugi::xml_attribute attr = node.attribute("id");

// change attribute name/value
std::cout << attr.set_name("key") << ", " << attr.set_value("345");
std::cout << ", new attribute: " << attr.name() << "=" << attr.value() << std::endl;

// we can use numbers or booleans
attr.set_value(1.234);
std::cout << "new attribute value: " << attr.value() << std::endl;

// we can also use assignment operators for more concise code
attr = true;
std::cout << "final attribute value: " << attr.value() << std::endl;
//]
}

// vim:et

XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<d:testrequest xmlns:d="DAV:" xmlns:o="urn:example.com:testdrive">
<d:basicsearch>
<d:select>
<d:prop>
<o:versionnumber/>
<d:creationdate />
</d:prop>
</d:select>
<d:from>
<d:scope>
<d:href>/</d:href>
<d:depth>infinity</d:depth>
</d:scope>
</d:from>
<d:where>
<d:like>
<d:prop>
<o:name />
</d:prop>
<d:literal>%img%</d:literal>
</d:like>
</d:where>
</d:basicsearch>
</d:testrequest>

Я мог видеть большинство примеров, опубликованных о том, как читать / анализировать XML, но я не мог найти, как создать его с нуля.