Создание статической библиотеки LSD-SLAM для iOS

Я пытаюсь создать статическую библиотеку LSD-SLAM, чтобы использовать ее в приложении для iOS.
Кто-нибудь знает хороший учебник или, может быть, кто-то уже преобразовал библиотеку в iOS?

Спасибо

Библиотека следующая: https://github.com/tum-vision/lsd_slam