Создание подклассов и модификация QStateMachine

Допустим, у меня есть стая роботов, которые запускают QStateMachine, Все конечные автоматы этих роботов имеют одинаковую базовую структуру:

• Состояния:
  • Спать
  • Поиск
  • уничтожить
  • Вернуть
• Переходы (from -> to на signal:
  • Сон -> Поиск по «следующему»
  • Поиск -> Уничтожить на «следующий»
  • Уничтожить -> Поиск на «следующий»
  • Уничтожить -> Вернуться на «назад»
  • Поиск -> Вернуться на «назад»
  • Возврат -> Поиск по «далее»
  • Возврат -> Спи на «спине»

// base.h

#include <QObject>
#include <QState>
#include <QStateMachine>

class Base : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
Base(QObject* parent = 0);
~Base();

signals:
void next();
void back();

private:
QStateMachine m_machine;
QState* m_sleep;
QState* m_search;
QState* m_destroy;
QState* m_return;
};

// base.cpp

Base::Base(QObject* parent) : QObject(parent)
{
m_sleep = new QState(&m_machine);
m_search = new QState(&m_machine);
m_destroy = new QState(&m_machine);
m_return = new QState(&m_machine);

m_machine.setInitialState(m_sleep);

m_sleep->addTransition(this, &Base::next, m_search);
m_search->addTransition(this, &Base::next, m_destroy);
m_search->addTransition(this, &Base::back, m_return);
m_destroy->addTransition(this, &Base::next, m_search);
m_destroy->addTransition(this, &Base::back, m_return);
m_return->addTransition(this, &Base::next, m_search);
m_return->addTransition(this, &Base::back, m_sleep);

m_machine.start();
}

Теперь я хочу иметь робота, который может быть немного более конкретным. Скажем, он более детален в процессе уничтожения, показывая пару подсостояний, например, dismantel -> sprayWithAcid -> blowUp -> desintegrateгде он движется с каждым next-сигнал, или он продолжает return на back-сигнал.

Как уже упоминалось, мой план состоял в том, чтобы просто добавить их в качестве подсостояний к штату destroy, но как сигнал next будет не только продолжать подсостояние машины до завершения, но и покинет родительское состояние.

Как я могу избежать этого? или есть другой хороший способ сделать подобное?